« Approche réactive pour le traitement du problème proies / prédateurs, simulations avec MadKit »

Mélanie Bats

Cyril Coquilleau

Thomas Petazzoni

Julien Rosener

Suivi du projet : Olivier Simonin

IA54

Objectifs

Amélioration des stratégies des proies et des prédateurs disponibles dans TurtleKit

Agents réactifs sans communication

Réalisation d'une plateforme de test plus complète

Modèle RIO

Stratégies

Proies

Stratégie « Fabien Michel »

Stratégie fuite

Prédateurs

Stratégie « Fabien Michel »

Stratégie « attirance »

Stratégie « attirance et timeout »

Stratégie « attirance, timeout et direction aléatoire »

Résultats

Résultats mitigés : la stratégie « Fabien Michel » est très efficace

Regroupement automatique des prédateurs en groupe du fait de l'attirance vers les proies

Déplacement en groupe des prédateurs car direction identique et fixée

Nos stratégies n'atteignent pas les performances de celle de « Fabien Michel »

Propositions

Pour permettre aux prédateurs de se déplacer en groupe, sans direction fixe : élection d'un chef

Immobilisation des prédateurs, puis élection du premier qui bouge

Communication

Plateforme de test

DEMO

2004-01-11T12:08:13